En la exposición internacional anual en el campo de la robótica – IRO 2022 (International Conference on Intelligent Robots and Systems), celebrada este año del 23 al 27 de octubre en Kioto, se presentó una variedad de investigaciones en el campo de la robótica. En el sentido de la robótica cognitiva, lo mejor fue el trabajo de ajuste de los gestos del robot al habla (Gesto2Vec).
Para ajustar los movimientos del robot, los autores utilizaron el método de traducir la señal de audio en un conjunto de tokens, que corresponden a «tokens» de gestos obtenidos en la etapa de aprendizaje del sistema mediante un codificador automático. Luego, se utiliza la cuantificación de gestos, que forma la secuencia más adecuada a partir del conjunto de gestos resultante. Y, finalmente, el decodificador traduce la secuencia de gestos en una señal de comando enviada a los manipuladores del robot.
